В этот день, 15 сентября, в 1957 году в Калугу приезжал генеральный конструктор ракетно-космических систем СССР Сергей Королев. В честь 100-летия Константина Циолковского началось возведение памятника ученому-космисту.

Местом закладки и установки памятника выбрали сквер Мира (бывшую Сенную площадь). При жизни Циолковский любил прогуливаться в этом месте.

Помимо участия в торжественной закладке памятника, Королев во время своего визита в Калугу посетил дом-музей Циолковского, его могилу в Загородном саду (сегодняшний парк Циолковского) и школу №9, где ученый преподавал.